掘描機在掘進(jìn)機的基礎上集成了超前支護裝置和描桿機構，即可實(shí)現掘進(jìn)時(shí)的臨時(shí)支護與掛網(wǎng)功能，又能同步實(shí)現頂板、側幫、肩窩等位置的描固，掘描護一體化作業(yè)方式有效提高 了巷道掘進(jìn)的整體效率和施工的方便性。